Ο επικεφαλής της ομάδας, Χρήστος Μπελογιάννης, μιλά στα Μακεδονικά Νέα για την υποστηρικτική συσκευή για άτομα με κινητικές αναπηρίες και την «ρομποτική επανάσταση» που έρχεται.
«Απευθύνεται σε άτομα με κινητικές δυσκολίες και φτάνουμε και στο επίπεδο της παραπληγίας. Ουσιαστικά δίνουμε λύσεις σε ανθρώπους που δεν έχουν κίνηση στα κάτω άκρα», δηλώνει αρχικά.
Πώς λειτουργεί ο εξωσκελετός: Κίνηση μέσω οκτώ «αρθρώσεων»
Το σύστημα μιμείται τις ανθρώπινες αρθρώσεις, ενσωματώνοντας κινητήρες στη μέση, στο ισχίο, στο γόνατο και τον αστράγαλο και συνολικά σε οκτώ σημεία κίνησης.
Ο χρήστης δένει τα κάτω άκρα του στα ορθοπεδικά στηρίγματα του εξωσκελετού, στηρίζεται σε πατερίτσες και -μέσω των κινητήρων- επιτυγχάνει την κίνηση που επιλέγει.
«Οι κινήσεις περιλαμβάνουν σήκωμα και κάθισμα, βάδιση σε διάφορα επίπεδα, κατάβαση σκαλοπατιού και πλάγιο βήμα», εξηγεί ο κ. Μπελογιάννης, σημειώνοντας πως η συσκευή είναι αναπροσαρμόσιμη, κατάλληλη για ύψη από 1,60 έως 1,90 μ., και μπορεί να προσαρμοστεί στις διαστάσεις του σώματος κάθε χρήστη.
Σήμερα οι δοκιμές γίνονται με έναν χρήστη με κάκωση νωτιαίου μυελού, ενώ πολλοί άλλοι εθελοντές έχουν εκδηλώσει ενδιαφέρον και η ομάδα λαμβάνει συνεχώς εξαιρετικό feedback για τον ρομποτικό εξωσκελετό: «Άτομα που δεν μπορούσαν να κινήσουν τα κάτω άκρα τους αποκτούν κίνηση και αυτό βελτιώνει σημαντικά τη φυσική τους κατάσταση αλλά και την ψυχολογία τους. το feedback είναι πάρα πολύ καλό. Δηλαδή, έχουμε αρκετούς εθελοντές που μας λένε ότι θα θέλαμε να δοκιμάσουμε το σύστημα», σημειώνει ο επικεφαλής της ομάδας.
Από τον σχεδιασμό στο CYBATHLON: Με το βλέμμα στην εξέλιξη και τη μείωση του κόστους
Το project Hermes X ξεκίνησε από το μηδέν τον Ιούνιο του 2023 και αυτή τη στιγμή βρίσκεται στο τελικό στάδιο ανάπτυξης. «Πρακτικά αυτή είναι η περίοδος που κάνουμε δοκιμές και σκοπός μας είναι περίπου τον Απρίλιο του 2026 η συσκευή να είναι έτοιμη για να μπορεί να δοκιμαστεί και με άλλους χρήστες», σημειώνει σχετικά. Μολονότι ο εξωσκελετός -αυτή τη στιγμή- αποτελεί ερευνητικό έργο, στόχος της ομάδας είναι η μελλοντική μείωση του κόστους, η οποία θα καταστήσει την τεχνολογία προσιτή σε όλους. Αξίζει να σημειωθεί πως στο εξωτερικό έχει αναπτυχθεί ρομποτικός εξωσκελετός, όμως είναι οικονομικά απρόσιτος και χρησιμοποιείται σχεδόν αποκλειστικά σε κέντρα αποκατάστασης.
Όπως επισημαίνει, η ιδέα για την κατασκευή του εξωσκελετού «γεννήθηκε» με αφορμή τον CYBATHLON -έναν κορυφαίο διαγωνισμό που προωθεί την ανάπτυξη υποστηρικτικών τεχνολογιών με ανθρωποκεντρική προσέγγιση, ενισχύοντας την ποιότητα ζωής των ατόμων με αναπηρία.
«Έχει συνολικά 10 αγωνίσματα και όλα στηρίζονται γύρω από άτομα με αναπηρίες που συνδυάζουν την τεχνολογία (π.χ. προσθετικά μέλη όπως ο εξωσκελετός). Είναι σχετικά πρώιμο και δεν είναι τόσο προσιτό. Αυτή τη στιγμή κάνουμε το ερευνητικό κομμάτι αλλά ο απώτερος σκοπός όλων πρακτικά είναι να βελτιώσουν την τεχνολογία αυτή για να είναι πιο προσιτή για τον άνθρωπο που έχει αναπηρία και σίγουρα και το οικονομικό κομμάτι. Ο σκοπός μας είναι να είναι πιο λειτουργική η συσκευή, να είναι φιλική προς τον χρήστη. Αυτό παίζει πολύ σημαντικό ρόλο στη μεγαλύτερη δυνατή αυτονομία για την καθημερινότητά του. Για παράδειγμα η διάρκεια της μπαταρίας, το να μην πέφτεις αν βρεθεί κάποιο αντικείμενο μπροστά σου και να υπάρχει ένα σύστημα το οποίο να αναγνωρίζει ότι υπάρχει ένα αντικείμενο. Είναι πάρα πολλά τα προβλήματα που μπορούμε να λύσουμε ακόμα και ήδη τα βλέπουμε. Τώρα θέλουμε να φτιάξουμε ένα νέο σύστημα που να είναι πιο ελαφρύ και σε design, δηλαδή να έχει λιγότερο όγκο, και να προσθέτουμε τεχνολογίες όπως είναι το AI. Δηλαδή όλες αυτές οι κινήσεις μπορούν να γίνουν ακόμα και με BCI (Brain Computer Interface), δηλαδή μέσω της σκέψης του χρήστη με κάποιους αισθητήρες που μπαίνουν στο κεφάλι εξωτερικά μπορούμε να λαμβάνουμε σήματα από τον εγκέφαλο και να επιτυγχάνεται αυτόματα κίνηση», εξηγεί ο κ. Μπελογιάννης.
Έρχεται μεγάλη επανάσταση στο χώρο της Ρομποτικής
Το επόμενο μεγάλο «στοίχημα» -σύμφωνα με τον κ. Μπελογιάννη- είναι η μετάβαση από τη χρήση σε κέντρα αποκατάστασης (indoor) στην καθημερινή εξωτερική χρήση (outdoor), με τον ίδιο να επισημαίνει πως το εν λόγω εγχείρημα «γεννά» πολλές προκλήσεις, όμως ήδη η «ρομποτική επανάσταση» έχει ξεκινήσει και θα φέρει στη ζωή μας συστήματα υποστήριξης για άτομα με αναπηρίες -από εξωσκελετούς μέχρι ρομποτικά συστήματα για τυφλούς.
«Γενικότερα στο χώρο της ρομποτικής θα γίνει μια επανάσταση, ήδη έχουν ξεκινήσει και τα ανθρωποειδή. Θα είναι μια μετάβαση όπου θα υπάρχουν ρομποτικά συστήματα στη ζωή μας και ένα από αυτά θα είναι και ο εξωσκελετός για τα άτομα με αναπηρίες. Ενδεχομένως θα αναπτυχθούν και άλλα ρομποτικά συστήματα και για άτομα π.χ. που είναι τυφλά, είτε προσθετικά μέλη είτε ανθρωποειδή για υποστήριξη».
HERMES Team
Η HERMES Team είναι η μεγαλύτερη φοιτητική ερευνητική ομάδα στην Ελλάδα στον τομέα του Biomedical & Healthcare Robotics, λειτουργώντας υπό την αιγίδα του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας. Συνολικά δραστηριοποιούνται περίπου 50 μέλη-προπτυχιακοί φοιτητές Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Μηχανολόγους, φοιτητές Ιατρικής, αλλά και φοιτητές Marketing και Business. Κεντρικός στόχος της ομάδας είναι η συνεχής συμμετοχή στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON | ETH Zurich στην κατηγορία «Exoskeleton Race», όπου έχει ήδη σημειώσει την πρώτη ελληνική συμμετοχή. Παράλληλα, η HERMES Team παρουσιάζει σημαντική ερευνητική δραστηριότητα, συμμετέχοντας σε επιστημονικά συνέδρια και συμβάλλοντας στην προώθηση της γνώσης μέσω δημοσιεύσεων και παρουσιάσεων καινοτόμων προσεγγίσεων και συνεχίζει δυναμικά την πορεία της προς την συνεχή βελτίωση και την τεχνολογική καινοτομία.
